Орбитальная обстановка
ЗЕМЛЯ / ОРБИТА LEOЕкатеринбург · 56.8389° с. ш. · 60.6057° в. д.
Точка наблюдения · Екатеринбург
Загрузка 3D-модели…
МКСNOAA 19AO-91
◆
Демонстрационный режимВсе данные синтетические. Реальное оборудование не подключено, команды на ESP32 не отправляются.
DEMOЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ · CYD ESP32
Добро пожаловать на станцию
Мониторинг спутников, положение антенны и состояние оборудования.
LIVE SIMULATION
Выбранный спутник
✦
МКС (ZARYA)
NORAD 25544 · НООАЗИМУТ132.4°
УГОЛ МЕСТА67.8°
СЛЕДУЮЩИЙ ПРОЛЁТЧерез 12 минутМаксимальная высота: 78.4°
ОСЬ АЗИМУТА132.4°AZ · 0—360°
ОСЬ УГЛА МЕСТА67.8°EL · 0—90°
ТОК ДВИГАТЕЛЕЙ0.82 AДемонстрационное значение
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ12.1 VНоминальное · демо
Состояние системы
Wi-Fi−48 dBm
CPU18%
Память62%
Последние события
Сопровождение МКС запущено
Обнаружен спутник NOAA 19
Демо-соединение активно
НАБЛЮДЕНИЕ
Радар спутников
Условное положение объектов относительно станции наблюдения.
Небесная сфера
AZ / ELМКСNOAA 19AO-91⌖СВЮЗ
МКСNOAA 19AO-91
Объекты наблюдения
Радар демонстрационный: позиции не рассчитаны по актуальным TLE и не соответствуют реальному небу.
ДВУХОСЕВОЙ РОТАТОР
Управление антенной
Настройка положения азимутальной и элевационной осей.
Модель антенной установки
3D PREVIEWТЕКУЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ132.4° AZ67.8° EL
Иллюстративная модель. Геометрия не является чертежом механики.
Положение осей
NEMA17 / TMC22090°180°360°
0°45°90°
Симуляция готова к управлению
БИБЛИОТЕКА ОБЪЕКТОВ
Каталог спутников
Примеры объектов и справочные радиочастоты.
Поиск и актуальные орбитальные данные
Загрузка каталога из открытого источника CelesTrak…
Выберите спутник, чтобы увидеть расчётное положение. Для расчёта азимута и угла места укажите координаты станции.
Прогноз видимых пролётов
Здесь появятся время восхода, максимальный угол места, время кульминации и захода.
Источник орбитальных элементов: CelesTrak (GP/TLE). Положение рассчитывается локально по времени UTC и координатам наблюдателя. Орбитальные элементы имеют ограниченный срок точности; проверяйте время эпохи. Расчёт не является телеметрией спутника.
✦ISS
МКС (ZARYA)
СтанцияМеждународная космическая станция на низкой околоземной орбите.
Приём145.800 MHz
Передача437.800 MHz
◈NOAA
NOAA 19
МетеоМетеорологический спутник серии POES для наблюдения Земли.
Приём137.100 MHz
Передача137.9125 MHz
✧AO-91
AO-91 (Fox-1B)
ЛюбительскийЛюбительский радиоспутник с ретранслятором для радиосвязи.
Приём145.960 MHz
Передача435.250 MHz
Частоты указаны для демонстрации и могут быть неполными или устаревшими. Перед работой сверяйтесь с актуальными источниками и правилами радиосвязи.
МОНИТОРИНГ ОБОРУДОВАНИЯ
Телеметрия и диагностика
Пример показаний питания, приводов и вычислительного модуля.
НАПРЯЖЕНИЕ12.1 V
12.1
В пределах демонстрационной нормыТОК ДВИГАТЕЛЯ AZ0.82 A
0.82
NEMA17 · TMC2209ТОК ДВИГАТЕЛЯ EL0.76 A
0.76
NEMA17 · TMC2209ТЕМПЕРАТУРА42 °C
42°
Условный датчикНагрузка контроллера
CPU18%
Память62%
Wi-Fi RSSI−48 dBm
Состояние приводов
Азимутальный приводNEMA17 · TMC2209
НОРМАЭлевационный приводNEMA17 · TMC2209
НОРМАВсе значения телеметрии являются тестовыми и не считываются с реального CYD или драйверов.
СЕТЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС
Подключение к CYD
Макет панели сетевого соединения с контроллером ESP32.
CYDSATELLITE TRACKER◉
ESP32-2432S028R
CYD Controller
2.8″ цветной дисплей · Wi-Fi · ESP32
Демо-подключениеПараметры сети
SIMULATEDSSIDCYD-Tracker-Demo
IP-адрес192.168.1.100
Порт API80 (пример)
Wi-Fi RSSI−48 dBm
ПротоколHTTP / WebSocket*
* Предполагаемый вариант архитектуры. API и реальный сетевой обмен пока не реализованы.
Предлагаемая архитектура связи
iPhone / iPad / AndroidМобильное приложение
↔ Wi-Fi ↔CYD · ESP32Прошивка и API
↔ UART ↔TMC2209Драйверы двигателей
СИСТЕМНЫЕ СОБЫТИЯ
Журнал событий
История действий в демонстрационном интерфейсе.
История событий
5 EVENTSМОБИЛЬНАЯ ЭКОСИСТЕМА
Приложения CYD Tracker
Единый интерфейс для управления станцией с разных устройств.
FLUTTER · CROSS-PLATFORMОдна станция.
Одна станция.
Любое устройство.
Планируемое приложение позволит подключаться к CYD по Wi-Fi, выбирать спутники, смотреть телеметрию и управлять ротатором.
- Подключение к ESP32 по Wi-Fi
- Радар и каталог спутников
- Ручное управление и сопровождение
- Состояние системы и журнал
CYD TRACKERAZ 132.4° · EL 67.8°
CYD
◎
TRACKING▣iPhoneiOS · Планируется
▤iPadiPadOS · Планируется
◫AndroidAndroid · Планируется
Это экран концепции приложения. Готовые мобильные сборки и подключение к реальному контроллеру пока отсутствуют.
ПРЕДПОЧТЕНИЯ
Настройки интерфейса
Язык и параметры демонстрационной панели.
Язык интерфейса
Выберите язык всех разделов панели.
Демонстрационный режим
Синтетические данныеИспользовать тестовые показания и положения спутников.
ONБезопасный режимНе отправлять команды реальному оборудованию.
ONО проекте
◉ CYD SATELLITE TRACKER
Version 1.1.0 · Web demo
Интерфейс наземной станции слежения за спутниками на базе ESP32 CYD.
GitHub repository ↗