◉ CYD TRACKER
НАЗЕМНАЯ СТАНЦИЯ/Обзор
Симуляция--:--:--
◆
Демонстрационный режимВсе данные синтетические. Реальное оборудование не подключено, команды на ESP32 не отправляются.
DEMO
ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ · CYD ESP32

Добро пожаловать на станцию

Мониторинг спутников, положение антенны и состояние оборудования.

◉

Орбитальная обстановка

LIVE ORBITS · SGP4
3D-МОДЕЛИ · АВТОВЫБОР ПО СПУТНИКУ
ЗЕМЛЯ / ОРБИТА LEOЕкатеринбург · 56.8389° с. ш. · 60.6057° в. д.
Точка наблюдения · Екатеринбург
Загрузка 3D-модели…
Загрузка открытых 3D-моделей…
ОТОБРАЖЕНИЕ НА ОРБИТЕ
Координаты рассчитываются по OMM CelesTrak · SGP4
МКСNOAA 19AO-91
⌖

Выбранный спутник

ДЕМО
✦

МКС (ZARYA)

NORAD 25544 · НОО
АЗИМУТ132.4°
УГОЛ МЕСТА67.8°
СЛЕДУЮЩИЙ ВИДИМЫЙ ПРОЛЁТ МКСРасчёт пролёта…Условие видимости: высота над горизонтом ≥ 10°
ОСЬ АЗИМУТА132.4°AZ · 0—360°
ОСЬ УГЛА МЕСТА67.8°EL · 0—90°
ТОК ДВИГАТЕЛЕЙ0.82 AДемонстрационное значение
ϟ
НАПРЯЖЕНИЕ ПИТАНИЯ12.1 VНоминальное · демо
⌁
▥

Состояние системы

Wi-Fi−48 dBm
CPU18%
Память62%
◷

Последние события

Сопровождение МКС запущено
Обнаружен спутник NOAA 19
Демо-соединение активно
НАВИГАЦИЯ · GPS / MAGNETOMETER

Радар и компас

Небесная обстановка ориентирована по направлению устройства.

ДЕМО-МОДУЛЬ

Радар небесной сферы

ВИД С ПОЗИЦИИ СТАНЦИИ
СВЮЗ
СВЮЗ
⌖N
МКСNOAA 19AO-91
КОМПАС УСТРОЙСТВА · КУРС—Ожидание датчика ориентации

Точка наблюдения · GPS

ОЖИДАНИЕ
ШИРОТА—
ДОЛГОТА—
ВЫСОТА—
ТОЧНОСТЬ—
GPS: браузерОбновление: —
В демо-режиме используются координаты и ориентация, переданные браузеру от датчиков устройства. Разрешите доступ; на iPhone/iPad нужен HTTPS и подтверждение доступа.

Объекты наблюдения

ДВУХОСЕВОЙ РОТАТОР

Управление антенной

Настройка положения азимутальной и элевационной осей.

ТОЛЬКО СИМУЛЯЦИЯ

Модель антенной установки

3D PREVIEW
ТЕКУЩЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ132.4° AZ67.8° EL
Иллюстративная модель. Геометрия не является чертежом механики.

Положение осей

NEMA17 / TMC2209
132.4°
0°180°360°
67.8°
0°45°90°

Симуляция готова к управлению

БИБЛИОТЕКА ОБЪЕКТОВ

Каталог спутников

Примеры объектов и справочные радиочастоты.

3 OBJECTS · DEMO
⌁

Поиск и актуальные орбитальные данные

Ожидание загрузки
Данные ещё не загружены
Загрузка каталога из открытого источника CelesTrak…
Выберите спутник, чтобы увидеть расчётное положение. Для расчёта азимута и угла места укажите координаты станции.
◷

Прогноз видимых пролётов

SGP4 · 24 ЧАСА
Сначала выберите спутник и задайте координаты станции
Здесь появятся время восхода, максимальный угол места, время кульминации и захода.

Источник орбитальных элементов: CelesTrak (GP/TLE). Положение рассчитывается локально по времени UTC и координатам наблюдателя. Орбитальные элементы имеют ограниченный срок точности; проверяйте время эпохи. Расчёт не является телеметрией спутника.

Международная космическая станция на орбитеISS · NASA

МКС (ZARYA)

Станция
NORAD 25544

Международная космическая станция на низкой околоземной орбите.

Голос · приём145.800 MHz
Репитер · передача145.990 MHz
Метеоспутник NOAA-19NOAA-19

NOAA 19

Метео
NORAD 33591

NOAA POES. Выведен из эксплуатации 13 августа 2025 года.

APT · историческая137.100 MHz
HRPT · историческая1698.0 MHz
Радиолюбительский спутник AO-91 Fox-1BAO-91 · AMSAT

AO-91 (Fox-1B)

Любительский
NORAD 43017

Любительский радиоспутник с ретранслятором для радиосвязи.

Приём · downlink145.960 MHz
Передача · uplink435.250 MHz
Частоты указаны для демонстрации и могут быть неполными или устаревшими. Перед работой сверяйтесь с актуальными источниками и правилами радиосвязи.
МОНИТОРИНГ ОБОРУДОВАНИЯ

Телеметрия и диагностика

Пример показаний питания, приводов и вычислительного модуля.

DEMO DATA
НАПРЯЖЕНИЕ12.1 V
12.1
В пределах демонстрационной нормы
ТОК ДВИГАТЕЛЯ AZ0.82 A
0.82
NEMA17 · TMC2209
ТОК ДВИГАТЕЛЯ EL0.76 A
0.76
NEMA17 · TMC2209
ТЕМПЕРАТУРА42 °C
42°
Условный датчик

Нагрузка контроллера

CPU18%
Память62%
Wi-Fi RSSI−48 dBm

Состояние приводов

AZ
Азимутальный приводNEMA17 · TMC2209
НОРМА
EL
Элевационный приводNEMA17 · TMC2209
НОРМА
Все значения телеметрии являются тестовыми и не считываются с реального CYD или драйверов.
СЕТЕВОЙ ИНТЕРФЕЙС

Подключение к CYD

Макет панели сетевого соединения с контроллером ESP32.

CYDSATELLITE TRACKER◉
ESP32-2432S028R

CYD Controller

2.8″ цветной дисплей · Wi-Fi · ESP32

Демо-подключение

Параметры сети

SIMULATED
SSIDCYD-Tracker-Demo
IP-адрес192.168.1.100
Порт API80 (пример)
Wi-Fi RSSI−48 dBm
ПротоколHTTP / WebSocket*
* Предполагаемый вариант архитектуры. API и реальный сетевой обмен пока не реализованы.

Предлагаемая архитектура связи

iPhone / iPad / AndroidМобильное приложение
↔ Wi-Fi ↔
CYD · ESP32Прошивка и API
↔ UART ↔
TMC2209Драйверы двигателей
СИСТЕМНЫЕ СОБЫТИЯ

Журнал событий

История действий в демонстрационном интерфейсе.

История событий

5 EVENTS
МОБИЛЬНАЯ ЭКОСИСТЕМА

Приложения CYD Tracker

Единый интерфейс для управления станцией с разных устройств.

FLUTTER · CROSS-PLATFORM

Одна станция.
Любое устройство.

Планируемое приложение позволит подключаться к CYD по Wi-Fi, выбирать спутники, смотреть телеметрию и управлять ротатором.

  • Подключение к ESP32 по Wi-Fi
  • Радар и каталог спутников
  • Ручное управление и сопровождение
  • Состояние системы и журнал
Этап проектирования
CYD TRACKER
AZ 132.4° · EL 67.8°
CYD
◎
TRACKING
▣iPhoneiOS · Планируется
▤iPadiPadOS · Планируется
◫AndroidAndroid · Планируется
Это экран концепции приложения. Готовые мобильные сборки и подключение к реальному контроллеру пока отсутствуют.
ПРЕДПОЧТЕНИЯ

Настройки интерфейса

Язык и параметры демонстрационной панели.

Язык интерфейса

Выберите язык всех разделов панели.

Демонстрационный режим

Синтетические данныеИспользовать тестовые показания и положения спутников.
ON
Безопасный режимНе отправлять команды реальному оборудованию.
ON

О проекте

◉ CYD SATELLITE TRACKER

Version 1.1.0 · Web demo

Интерфейс наземной станции слежения за спутниками на базе ESP32 CYD.

GitHub repository ↗